NVIDIA自動駕駛是什么
NVIDIA 自動駕駛是 NVIDIA 旗下的產品。NVIDIA 利用自身在高性能計算、影像、以及 AI 領域經驗，為運輸業構建出軟件定義的端到端平臺，可通過無線更新實現持續改進和持續部署，可滿足大規模開發自動駕駛汽車的所需。
NVIDIA DRIVE 是面向全球軟件開發者的可拓展的開放式自動駕駛開發平臺。NVIDIA DRIVE 嵌入式超級計算平臺處理來自攝像頭、普通雷達和激光雷達傳感器的數據，以感知周圍環境、在地圖上確定汽車的位置，然后規劃并執行安全的行車路線。這款 AI 平臺外形緊湊、節能高效，支持自動駕駛、座艙功能和駕駛員監控，以及其他安全功能。
NVIDIA DRIVE Hyperion 是一款用于設計自動駕駛汽車 (AV) 的端到端模組化開發平臺和參考架構。新一代產品包括 NVIDIA DRIVE AGX Orin、DRIVE AGX Pegasus 和 DRIVE Hyperion 8.1 開發者套件，所有這些產品均基于 NVIDIA DRIVE Orin 系統級芯片 (SoC) 構建。這些可擴展平臺包括基礎的 NVIDIA DRIVE® SDK（DRIVE OS 和 DriveWorks）以及傳感器，可在自動駕駛汽車開發中提供更高級別的安全性和效率。
硬件
- NVIDIA DRIVE Hyperion（用于量產自動駕駛汽車的平臺）
- NVIDIA DRIVE Orin（系統級芯片）：NVIDIA DRIVE Orin SoC（系統級芯片）可提供每秒 254 TOPS（萬億次運算），是智能車輛的中央計算機。它是理想的解決方案，為自動駕駛功能、置信視圖、數字集群以及 AI 駕駛艙提供動力支持。
- NVIDIA DRIVE AGX Pegasus（開發者套件）：NVIDIA DRIVE AGX Pegasus 利用兩塊 NVIDIA Xavier 系統級芯片和兩塊 Turing GPU 的強大功能，實現了 320 TOPS 的超級計算能力。該平臺專為各種類型的自主系統（包括機器人出租車）而設計和打造。
- NVIDIA DRIVE AGX Xavier（系統級芯片）： NVIDIA DRIVE AGX Xavier 可為 L2+ 級和 L3 級自動駕駛提供每秒 30 TOPS 的運算。其核心是 NVIDIA 首次生產的車規級 Xavier 系統級芯片，該芯片采用了六種不同類型的處理器，包括 CPU、GPU、深度學習加速器 (DLA)、可編程視覺加速器 (PVA)、圖像信號處理器 (ISP) 和立體/光流加速器。
- NVIDIA DRIVE Atlan（車載數據中心）：NVIDIA DRIVE Atlan 系統級芯片（SoC）將成為一個車載數據中心，具有數據中心技術所具備的性能和安全性。Atlan 旨在實現 1,000 TOPS 的計算性能，這是未來安全自動駕駛汽車開發平臺的基礎。
軟件
- DRIVE OS（安全操作系統）
- DriveWorks（提供中間件功能的工具）
- DRIVE AV（軟件棧）
- DRIVE Chauffeur（AI 輔助駕駛平臺）
- DRIVE IX（開放軟件平臺）
- DRIVE Concierge（用于 AI 助手的平臺）
- DRIVE Map（可擴展的多模態地圖平臺）： NVIDIA DRIVE Map 是一個多模態地圖平臺，旨在實現最高級別的自主駕駛并同時提高安全性。它兼具 DeepMap 地圖測量的準確性與基于 AI 的構建眾包地圖的及時性和規模。DRIVE Map 具有三個定位層，分別是攝像頭、雷達和激光雷達，可提供更先進的 AI 所需的冗余性和各種功能，并且適用于整個自動駕駛汽車行業。
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