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iPhone 12 Pro 搭載的 LiDAR 鏡頭與 ToF 鏡頭有什么不同？

云狐手機 2021-09-14 18:13:30蘋果手機

說到估算物體距離和記錄深度信息，不少安卓廠商早在部分機型上搭載了 ToF（Time-of-Flight，飛行時間）傳感器來實現這兩個功能。

例如 P40 Pro 有一顆 3D 深感攝像頭（ToF），可以深度感知物體深度信息，實現大片般的景深效果。目前部分手機廠商大多采用 iToF（間接飛行時間傳感器），而 LiDAR 屬于 dTof（直接飛行時間傳感器）。

iToF 和 LiDAR 雖說都是 ToF，但區別不小。

第一，發出的「信號」不同。

iToF 發出的是經過正弦波調制，明暗強度呈規律變換的光信號。LiDAR 發出的是激光束。

iPhone 12 Pro 搭載的 LiDAR 鏡頭與 ToF 鏡頭有什么不同？

第二，估算距離的原理不同。

iToF 靠感知正弦波光信號的差異來「估算」其從發射到反射回來的距離。LiDAR 是激光直接測算距離。

iPhone 12 Pro 搭載的 LiDAR 鏡頭與 ToF 鏡頭有什么不同？

第三，精度范圍、測算速率和抗干擾能力不同。

iToF 的信號很容易被干擾，測算精度隨著距離變遠而下降，測算也相對較慢，比較適合用于厘米范圍內的測距。

LiDAR 的激光束抗干擾能力強，理論上測算精度不隨距離變遠而下降，測算更快，更適合遠距離測距。

iPhone 12 Pro 搭載的 LiDAR 鏡頭與 ToF 鏡頭有什么不同？

最后， iToF 更易小型化，dToF 集成小型化難度更高，所以兩者有較為明顯的商用場景差異，iToF 大多數用在手機上，dToF 比較常用在汽車和無人機等大型裝置上。

LiDAR 比 iToF 快、準、遠，但集成難度更大，成本更高。蘋果能把 LiDAR 集成在 iPhone 12 攝像頭模組里，想必是花了一番心思的。